Ломанная - это геометрическая фигура, которая состоит из множества отрезков, соединенных друг с другом концами.
Звенья ломаной - это как раз таки те отрезки, из которых она состоит.
Вершины - концы отрезков или же по - другому - угол, соединяющий несколько звеньев.
Длина ломанной - это суммарная длина всех ее звеньев.