84*2=168 км проехал легковой автомобиль до встречи с грузовым.
168-56=112 км проехал грузовой автомобиль за 2 часа.
112÷2=56 км/ч скорость грузового автомобиля.
56÷56=1 час. Через 1 час после грузового автомобиля выехал легковой автомобиль.
Ответ: через 1 час.