Пусть скорость второго пешехода равна x,тогда скорость первого пешехода равняется х+1
Так как расстояние между городами 20 км,то время ,которое затратил второй пешеход равняется 
,а время первого пешехода равняется 
Можно составить уравнение
20(x+1)-20x=x(x+1)<=>\\x\neq 0\\x\neq -1\\<=>x^2+x-20=0\\D=1+80=81\\x_1=\frac{-1-9}{2}=-5\\x_2=\frac{-1+9}{2}=4" alt="\frac{20}{x}-\frac{20}{x+1}=1<=>20(x+1)-20x=x(x+1)<=>\\x\neq 0\\x\neq -1\\<=>x^2+x-20=0\\D=1+80=81\\x_1=\frac{-1-9}{2}=-5\\x_2=\frac{-1+9}{2}=4" align="absmiddle" class="latex-formula">
Отрицательная скорость нам не подходит,следовательно ,что скорость второго пешехода равняется 4 км/ч ,а первого 5 км/ч