2 пары конечностей несущих органы чувств (крепятся к головогруди),
3 пары челюстей(так же крепятся к головогруди),
3 пары ногочелюстей(крепятся к головогруди),
5 пар ходильных нор(одна пара из которых с клешнями)(крепятся к головогруди),
5 пар брюшных конечностей(к брюшку крепятся),
последняя пара ног брюшка входящая в состав хвостового плавника(к брюшку).