Может в двух случаях:
1). Луч падает перпендикулярно границе раздела двух сред.
2). Показатели преломления (скорости распространения света) в граничащих средах одинаковы.
Для примера: у воды показатель преломления 1,3. Если стекло с таким же показателем преломления опустить в воду, то оно станет полностью невидимым.