1.Тришарові тварини -це тварини,тіло яких складається з трьох шарів:зовнішнього,середнього і внутрішнього. У тришарових тварин значно досконаліший стає робота м'язів. Необхідність в цьому пов'язана зі збільшенням розмірів тварини, оскільки вії і джгутики тепер вже не можуть забезпечити локомоторним функції.
2.Центральна нервова система (ЦНС) — система органів, побудована з нервових клітин, яка координує функціонування та взаємозв'язок всіх інших органів та систем органів організму.
3.Цикл розвитку - поняття, пов'язане з виникненням статевого розмноження