кг, зная плотность тела (объем можно вычислить по ходу ) а именно, например , берешь колбу с водой смотришь сколько мл воды в ней, потом бросаешь тело в эту колбу и смотришь сколько стало мл воды ,вычисляешь кон-нач, разница это и есть объем тела, дальше по формуле масса=объем на плотность , а еще можно тело тупо положить на весы:) или бросить вниз с высоты выселить скорость,ускорение, и силу,а потом по второму закону найти массу