Если непонятны определения, то вот:
Свободные колебания - колебания в системе только под действием ее внутренних сил. Пример: колебания груза на пружине, которую растянули и больше не трогают.
Вынужденные колебания - колебания, происходящие под действием внешней вынуждающей силы. Примеры: игла швейной машинки, математический маятник, который мы подталкиваем, стараясь сохранить его амплитуду постоянной.
