1) Выбежали на поляну
выбежали- главное слово
выбежали (куда?) на поляну
на поляну- зависимое слово
2) Игривый кенгуру
кенгуру- гл.с.
кенгуру (какой?) игривый
игривый- зав.с.
3) Последняя осенняя песня травы
песня- гл.с.
песня (чего?) травы
песня (какая?) осенняя
песня (какая?) последняя
травы,осенняя,последняя- зав.с.
4) Смотреть на костёр
смотреть- гл.с.
смотреть (куда?) на костёр
на костёр- зав.с.
5) Тридцать комариков
комариков- гл.с.
комариков (сколько?) тридцать
тридцать- зав.с.