Сергей придет на свидание по своим часам в 21-02, думая, что пришел в 21-00. Реальное время при этом будет 21-05.
Оля придет на свидание по своим часам в 20-57, думая, что пришла в 21-00. Реальное время при этом будет 20-55.
Таким образом, на 5 минут на свидание опоздает Сергей.