Ошибок нет.
Дополнительные слова:
Касаться Касание Касаться (дальше идет а - пишем кас)
Коснулся Прикосновение Коснись (после корня кас нет а, пишем кос)
Угар Загар Нагар (под ударением а)
Угореть Загорание Нагореть (без ударения о)
Зоря Зорька (под ударением о)
Зарница Зарево (без ударения а)