Словосочетание катя пьёт апельсиновый сок
Пьёт (что?) сок - управление
Апельсиновый (какой?) сок - согласование
зависимое слово не сок, а апельсиновый
Тут два словосочетания. Ясно, что апельсиновый - это зависимое слово, совсем не обязательно, что оно стоит после главного.
1.
2.
Сок (какой?) апельсиновый