На синем небе робко выступают первые звёздочки. но а как с наречием
На синем(определение-прилаг) небе(обстоятельство-сущ) робко(обстоятельство-наречие) выступают(сказуемое-глагол) первые(определение-числит) звёздочки(подлежащее-сущ).