Выделительная система круглых червей имеет вид пары длинных боковых канальцев, расположенных под эпителием. В передней части тела каналы соединяются, образуя шейную железу (ее название - ренетта), и открываются наружу отверстием – выделительной порой.
Выделительная система ресничных червей представлена протонефридиями, примитивные виды лишены органов выделения.