Рыцарство составляло привилегированную часть средневекового общества, а значит, являлось его сословием.
Рыцарство появилось тогда, когда в обществе возросла потребность в тяжеловооруженной кавалерии. Первоначально рыцари охраняли замки, служили у мелких сеньоров. Затем, с укреплением королевской власти они перешли на военную службу к монархам, защищая государя, равно как и интересы церкви. Европейские короли были заинтересованы в рыцарстве. Приглашая рыцарей на службу, монархи дарили им бенефиции и феоды.
Рыцарство - это привилегированная часть Средневекового общества, владельцы феодальной земли, состоявшие на военной службе у своего сеньора или короля.