Правила букв а и о в корне - кас- --- - кос-
Буква а пишется в корне -кас-, если в слове есть суффикс -а-. Например: Касаться (кас-а-ться). Буква о пишется в корне -кос-, если в слове нет суффикса -о-. Например: коснуться (кос-нуться).