Замбези имеет многочисленные притоки; некоторые из них перечислены в направлении от истока до устья.
Верхняя Замбези:
Шефумаге - правый приток, сливается с Замбези на территории Анголы.
Макондо - левый приток, впадает в Замбези ниже водопада Чавума.
Кабомпо - левый приток.
Лунгвебунго - правый приток, течет с территории Анголы.
Луи - небольшая левый приток.
Лумве - небольшая левый приток, сливается с Замбези ниже водопада Нгонье.
Нджоко - небольшая левый приток.
Квандо - правый приток, течет с территории Анголы, пересекая Полосу Каприви; на разных отрезках своего течения также названия Чобе и Линьянти.
Средняя Замбези:
Кало - небольшая левый приток, течет с территории Замбии.
Гваи - правый приток, течет с территории Зимбабве.
Сенгва - небольшая правый приток, течет с территории Зимбабве, впадает в озеро Кариба.
Саньянти - правый приток, течет с территории Зимбабве, впадает в озеро Кариба.
Кафуэ - левый приток, самая крупная приток Замбези по объему стока, течет с территории Замбии, одна из главных рек страны; впадает в Замбези ниже озера Кариба.
Луангва - левый приток, вторая приток Замбези по объему стока.
Нижняя Замбези:
Мазо - небольшая правый приток, течет с территории Зимбабве, сливается с Замбези в Мозамбике ниже города Тете.
Шире - левый приток, вытекает из озера Ньяса, впадает в Замбези вблизи от верхушки ее дельты