если лодка ляжет плотно на грунт то на нее будет давить верхний слой воды и атмосферного воздуха а для всплытия нужна сила Архтмеда, но если вода не подтекает под дно то не будет и достаточной для всплытия силы Архимеда. Лечь на дно можно но не на любое и не плотно ко дну...