восстанавливать (доминанта) - возрождать, реставрировать, воскрешать (эти все семантические)
часто (доминанта) - нередко (семантический), то и дело (стилистический)
трогать (доминанта) - дотрагиваться, касаться, прикасаться (семантические)
метить (доминанта) - целить (семантический, мне кажется)
сравнивать (доминанта) - сопоставлять, сличать (семантические)
второпях (доминанта) - впохыхах (стилистический)