Пало́мничество (от лат. palma «пальма»; от пальмовой ветви, с которыми жители Иерусалима встречали Иисуса Христа) — путешествие к Святой земле и другим географическим местностям, имеющим сакральное значение для христианской веры с целью поклонения и молитвы; вообще хождение верующих к святым местам на поклонение. Богомольца, совершающего такое путешествие, называют паломником или пилигримом(от лат. peregrinus «чужеземец, странник»).
Христианский обычай основывается на стремлении верующих поклониться местам и святыням, связанных с Христом, апостолами, Пресвятой Богородицей, помолиться перед чудотворными иконами, окунуться в священные воды реки Иордани святые источники. В других религиях имеются аналогичные обычаи:
Хадж — посещение мусульманами Мекки, Медины и совершение там предписанных ритуалов;
Ко́ра — ритуальный обход вокруг какой-либо святыни в религиях Индии, Непала и Тибета;
у ламаистов — посещение Лхасы(Тибет);
у индусов — посещение Праяга и Варанаси (Бенарес, Индия) (последний также у джайнов и махаянистов);
у буддистов и синтоистов — посещение Нары (Япония).