Жил старик со своею старухой (Т.п.)
У самого синего моря;
Старик ловил неводом рыбу,
Старуха (И.п.) пряла свою пряжу.
Воротился старик ко старухе (Д.п.),
У старухи (Р.п.) новое корыто.
В палатах видит он свою старуху (В.п.),
За столом сидит она царицей.(А. Пушкин)
Слово старуха здесь встречается во всех падежах, кроме П.п.: о старухе.
Две пары родственных слов: пряла — пряжу; старик — старуха