Нервная система кольчатых червей состоит из парных надглоточных и подглоточных нервных узлов, соединенных нервными тяжами в окологлоточное кольцо, и узлов брюшной нервной цепочки (в каждом членике червя находится парный нервный узел) . От нервных узлов ко всем органам тела отходят нервы. Свет и другие раздражители действуют на чувствительные клетки.