Плоские черви: переход к двухсторонней симметрии, появлении специализированных мышечных клеток, паренхимы, сложноустроенной половой и выделительных систем, усложнением нервной системы. Круглые черви: наличие первичной полости тела и появление сквозной пищеварительной системы.