В исследовании территории России в XVIII-XIX в можно выделить несколько этапов:
В конце XVII в,, в начале XVIII в. был так называемый разведывательный этап в исследовании территории России - когда в основном торговые и военные люди исследовали новые территории с целью расширения рынков сбыта продукции, поиски новых территорий для поселения и развития хозяйства, расширения территории страны;
Второй этап - Картирование - начался в XVIII в. и проводилось в основном государственными чиновниками с привлечением людей науки, исследователей. Цель картирования состояла в определении состава присоединенной территории, расположение рек, озер, горных пространств, определения территории проживания разных народов на присоединенных территориях, возможности проложения транспортных коммуникаций,
Важнейший этап географического изучения территории России - организация
научны[ экспедиции.