Сегодня(обстоятельство-наречие) мы с вами(подлежащее-словосочетание местоимений) отправимся(сказуемое-глагол) в поэтическую(определение-прилагательное) мастерскую(обстоятельство-прилагательное). Это повест., невоскл. простое двусоставное распространённое неосложнённое предложение.