Плоские черви:трехслойные,с системой органов,имеют двухстороннюю симметрию,отсутствует анальное отверстие,гермофродиты,нет полости тела.
круглые черви:трехслойные,имеется анальное отверстие,раздельнополые,первичная полость тела.
ну еще они отличаются способом питания и средой обитания.