По сути, эпитет - это определение слова, и таких определений мы используем очень много, потому что они украшают нашу речь, делают ее выразительной, яркой.
Смотрите, можно сказать - ночь, а можно - ясная, звездная, волшебная, чарующая ночь. Есть разница? Это мы добавили эпитеты. Чаще всего они являются прилагательными, но бывают и наречиями. Можно сказать - любить, а можно - любить горячо, и фраза сразу несет другое настроение.