Ехал - единственное число, мужской род, третье лицо
Шла - единственное число, женский род, третье лицо
Трубил - единственное число, мужской род, третье лицо
Лежало - единственное число, средний род, третье лицо
Выпекли - множественное число, третье лицо
А вообще лицо просто так нельзя определить без местоимений, собственных и тд.