1) Я пришёл, чтобы поговорить с вами о деле. (присоед.)
У нас есть часть предложения, в которой заложен основной смысл. Вот она... "Я пришёл..." После этой части мы можем поставить точку, и смысл у нас не изменится. Благодаря продолжению: "...чтобы поговорить с вами о деле." нам более подробно раскрывается смысл предложения. Поэтому это предложение- присоединительное. К одной части присоединяется другая, дополняя смысл предыдущей.
2) Дедушка приказал не будить Танюшу до тех пор, пока сама не проснётся. (обст.: врем. и мес.)
На "место и время" указывает союз "пока"
3) Мы пойдём за грибами, если не будет дождя. (обст.: усл.)
На условие указывает "если".
4) Облачко обратилось в белую тучу, которая тяжело поднималась, росла и постепенно облегала небо. (опред.)
Часть предложения "...которая тяжело поднималась..." относится к слову "тучу". Тучу (какую?), которая тяжело поднималась, росла... Поэтому мы можем утверждать, что перед нами определительное предложение.
5) Уж сколько раз твердили миру, что лесть гнусна, вредна. (изъяс.)
Твердили (что?), что лесть гнусна, вредна. Продолжение как бы дополняет глагол. Вторая часть предложения зависит от глагола.
Поэтому оно изъяснительное.
6) Когда в доме ещё спали, я прокладывал росистый след в густой траве. (обст.: врем. и мес.)
В первой части предложения нам указывают на время, в которое происходило действие. А именно, что кто-то прокладывал росистый след.