Мы - подлежащие(местоимение)
Направляемся-сказуемое(глагол)
На - предлог
Поляну - обстоятельство (существительное)
Останавливаемся - сказуемое (глагол)
Встречаем - сказуемое ( глагол)
Восход - дополнение ( существительное)
Яркой - определение (прилагательное)
Луны - дополнение ( существительное)