Надо спросить "за лжецом дверь к свободе?"
Если ответ ДА, то в обоих случаях выход у противоположного охранника. Поскольку если охранник у которого спросили говорит правду, то за ним дверь в ад, и соответственно дверь напротив к свободе, а если нам ответил лжец, то Да - означает НЕТ, т.е. за ним НЕ дверь к свободе. И выход по-прежнему напротив.
Если ответил НЕТ то логика обратная.