Для небольшого тела, если OY направленно вниз -
S = v0*t + (gt^2)/2. Получаем квадратное уравнение
v0 = 5 + 10 m/c
5t^2 +15t - 100 = 0
t^2 + 3t - 20 = 0;
t = 1.2c;
Для парашютиста - t = s/v = 20 c. Следовательно, разница моментоd приземления 20 - 3.2 = 16.8 с