1) Весло коснулось воды. Наши лодки соприкоснулись. Ветка прикоснулась к лицу. Точка соприкосновения. Крючок касается дна. Не прикасайтесь к огню. Причинить боль касанием.
2) В чередующихся корнях -Кос -Кас. Буква а пишется, если после корня стоит суффикса "а", а буква о пишется, если после корня не стоит суффикс "а".
3) Ветка прикоснулась к лицу. Это олицетворение, выраженное глаголом. По-другому можно сказать, что ветка задела лицо.