Горные породы и минералы можно объединить в три большие группы: магматические, осадочные и метаморфические. Происхождение магматических пород — все они образуются при остывании вещества мантии. Если остывание происходит на поверхности Земли, то возникают изверженные горные породы, например базальт. Если же остывание происходит в земной коре, формируются глубинные породы, например, гранит. В зависимости от условий застывания различают глубинные и излившиеся горные породы.