подскажите формулу силы трения и что означает каждый знак в формуле ???

Ну ты конечно выбрал блин самую такую тему где формулы могут быть различны в зависимости от ситуации и от направления сил на тело посмотри эти 2 рисунка они дадут тебе какое то представление о силе трния и кстати сила реакции опоры N не всегда = mg