В античную эпоху объектом колонизации со стороны Европы и Малой Азии была Северная Африка.
Первые попытки европейцев подчинить себе африканские территории датируются ещё временами древнегреческой колонизации VII-V веков до н.э, когда многочисленные греческие колониипоявились на побережье Ливии и Египта. Завоевания Александра Македонскогоположили начало довольно длительному периоду эллинизации.
Город Карфаген был основан на территории современного Тунисафиникийцами и был одной из важнейших держав Средиземноморья до IV века до н. э. После Третьей Пунической войныон был завоёван римлянами и стал центром провинции Африка. В раннем Средневековье на этой территории было основано королевство вандалов, а позднее она входила в состав Византии.
Нашествия римских войск позволили консолидировать под контролем римлян всё северное побережье Африки. Несмотря на обширную хозяйственную и архитектурную деятельность римлян, территории подверглись слабой романизации, видимо, в силу чрезмерной засушливости и непрекращающейся активности берберских племён, оттеснённых, но не покорённых римлянами.
Древнеегипетская цивилизация также попадала под власть сначала греков, а затем римлян.