3. Конечности образованы поясами и свободными элементами, которые, в свою очередь, подразделены на три сегмента: верхний имеет одну кость, средний - две и нижний - множество костей. Кости образуют систему рычагов. Скелеты верхней и нижней конечностей гомологичны.
4. В связи с вертикальным положением тела пояс нижних конечностей у человека очень широк и имеет вид чаши. Он является опорой для внутренних органов брюшной полости. У млекопитающих таз намного уже, чем у человека.