Дон Кихот, вернувшись домой, через некоторое время заболел горячкой, продержавшей его шесть дней в постели. Друзья послали за лекарем; тот пощупал пульс, остался им недоволен и посоветовал Дон Кихоту на всякий случай подумать о душевном здравии, ибо телесному его здравию грозит, мол, опасность.Лекарь высказался в том смысле, что Дон Кихота губят тоска и уныние. Затем он заснул, а пробудившись заявил. что разум его прояснился, и он понял, что никакой он не Дон Кихот Ламанчский, а идальго Алонсо Кехано, прозванный Добрым. После этого он продиктовал завещание, впал в забытье и через три дня умер.
Здравый смысл в конце романа побеждает, так как перед смертью Дон Кихот отрекается от фантазий, просит прощения у Санчо Пансы, желает его племяннице такого мужа, который ничего не знал бы о рыцарских романах. Автор показал, как отжившие идеалы рыцарства не выдержали столкновенья с действительностью, а герой, тот, что претендовал на роль Рыцаря Печального Образа, при каждом жизненном испытании становился неудачником. Именно образом Дон Кихота писатель предостерегает своих читателей от увлечения обманчивыми идеалами, так как это путь к разрушению личности, путь в никуда