На сегодняшний день в этом слове корень составляет всё слово без окончания("непосед").Оно произошло от выражения "не может посидеть на месте".Раньше всегда выделяли корень "сед"...
Но правильнее-"непосед",так как без "не" и "по" это слово не употребляется.....Даже однокоренные слова не составишь с таким словом без этих частиц...("не" и "по")....
Удачи тебе!*)_