Чтобы добиться взаимопонимания в общении, советую:
Доверять себе и другим.
Быть искренним в своих чувствах и мыслях.
Признать право другого человека думать, чувствовать и поступать самостоятельно.
Уметь смотреть на людей и различные события глазами человека, которого мы хотим понять.
Уважать своего собеседника.
Прощать собеседника, если иногда он оказывается не прав.
Ценить мнение другого человека.
Не игнорировать сознательно других людей.
Сочувствовать точке зрения другого человека, даже если вы не согласны с ним.
Не надевать маску или вести себя формально.
Выслушивать другого человека.
Мне кажется что они понимают друг друга, потому что (девушка в розовом А в синем Б) А выслушивает её, она её не перебивает.
Извини если что не так)