Комахи повільно ширяють у повітрі, широко розкривши крила, піл час активного польоту махають ними вгору і вниз. Метелики здійснюють 8-12 помахів на секунду, бабки - 20-30 помахів на секунду, бджоли - близько 190 помахів, хатня муха - 200, комар - 600. Рухом крил деяких комах, у тому числі й бабок, управляють рухові м'язи, безпосередньо з'єднані з крилами. Мухи та бджоли мають проміжну літальну мускулатуру. Ритмічні скорочення грудей комахи передаються крилам, які, в залежності від інтенсивності скорочень, б'ються швидше або повільніше, міняючи кут по відношенню до тіла. Цей кут змінюється під час підйому і спуску, при цьому крила діють на зразок пропелера і сприяють рухові комахи вперед. Одними із найспритніших комах є двокрилі комахи, друга пара крил яких перетворилася на дзижчальця. Це своєрідний орган, що допомагає зберігати рівновагу. Дзижчальця рухаються в такт крилам. Такі комахи можуть літати назадусь, боком і навіть догори ногами.
Літаючі комахи жили на землі вже 345 млн. років тому. В результаті еволюції у комах з'явилися різні механізми для виконання контролю за польотом, що приводяться в дію на старті, під час зміни швидкості або напряму польоту і під час приземлення. На зльоті одну з головних функцій виконують ноги, якими комаха відштовхується від землі. Під час посадки ноги служать гальмом і пом'якшують удар в момент приземлення. Коли муха сідає на стелю догори ногами, вона підлітає до посадкового майданчика під гострим кутом, витягнувши вперед усі три пари лапок. У момент, коли передня пара лапок торкається стелі, політ мухи припиняється, проте за інерцією комаха ще трохи просувається вперед.