Все конечности, будучи более или менее одинаковыми, выполняют сразу несколько функций. Жаброногие плавают, двигая в едином ритме всеми ножками, а многочисленные реснички отфильтровывают из воды частицы пищи. Когда жаброногие отталкиваются всеми лапками назад, пища с потоком воды попадает на липкий слой на передних лапках, которые и направляют её в рот. Те же конечности действуют как жабры, поглощая кислород из воды сквозь тонкую кутикулу.