Слово привычка образовано от слова привыкать, которое обозначает доведение действия до конца. В таких случаях используется приставка при-. Например: прилететь, пристрелить.
Также приставка при- означает: близость в пространстве (придорожный), присоединение (прилепить), и неполноту действий (приподнять).