Деепричастие - это одна из форм глагола. Отвечает на вопросы: что сделая? что сделав?
Деепричастие обозначает дополнительное действие объекта или предмета, которое было совершено при основном его действии.
Обычно в предложении оно является обстоятельством.
Практически всегда выделяется запятыми (он, рассмеявшись, выбежал из комнаты)
Неизменяемая части речи (он рассмеявшись, она рассмеявшись, они рассмеявшись)
Все постоянные признаки как у глагола
возвратное (если есть постфикс -ся)
удивляясь
невозвратное
удивляя
совершенный вид
глянув
несовершенный вид
глядя