Рассмотрите предложенное решение, состоит из двух основных этапов:
1) отыскание координат точки К, которая является серединой отрезка;
2) составление уравнения прямой, проходящей через заданные две точки (это точки К и R), с последующим приведением такового в вид, данный в условии, после чего видно коэффициенты А, В и С.
По возможности перепроверьте арифметику.