Глагол "отправиться" стоит в форме инфинитива.....Соответственно,ни лица,ни рода,ни времени у него нет.....
Если же образовывать формы,то:
Отправился-может стоять в 1,2,3 лицах(я,ты,он);Прошедшее время;Единственное число....
Отправилась-может стоять в 1,3 лицах(я,она);Прошедшее время;Единственное число....
Отправилось-стоит в 3 лице(оно);Прошедшее время;Единственное число....
Так же и с остальными формами глагола)))
Удачи тебе!*)_