Коляска,покачиваясь и стуча о камни,проехала песочный берег и покатила далее-(повествовательное,невосклицательное,простое,распрастраненное).Коляска-подлежащее,проехала ,покатила-сказуемое,покачиваясь,стуча о камни-обстоятельство подчеркни полностью,берег-дополнение,песочный-определение