Сходства: это программы, которые служат для удовлетворения определённых потребностей пользователя.
Различия: драйверы в основном нужны для корректного использования оборудования (мышь, видеокарта, наушники), утилиты используют для достижения каких-либо целей, пример: photoshop нужен для редактирования картинок.