Части речи:
В - предлог, жаркую - прилагательное, летнюю - прилагательное, пору - существительное, пастух - существительное, выгоняет - глагол, лошадей - существительное, на - предлог,
в - предлог, поле - существительное.
главные члены предложения:
пастух - подлежащее ( одной чертой ), выгоняет - сказуемое ( двумя чертами ).