Как определить радиус кривизны траектории?

Для этого график траектории должен иметь функциональную зависимость от аргумента вида y = f(x).

Тогда радиус кривизны в точке M(x,y)

будет определяться выражением

R = ((1+(y′(x))²)^(3/2))/(|y′′(x)|) или так:

$R=\frac{(\sqrt{1+y'^2} )^3}{|y''|}$ .